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Bob Esponja
Protagonista estelar de la serie. Es una esponja marina de color amarillo que viste con pantalones. Su edad es indefinida y trabaja como cocinero en el Crustáceo Crujiente, un restaurante de comida rápida especializado en la hamburguesa 'cangreburger'.. Le gusta pescar medusas.
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Patricio
Compañero inseparable de Bob Esponja. Es una estrella de mar a la que le embriaga la pereza. Pelín torpe y algo corto de mente, su comportamiento impredecible empuja a Bob a cometer imprudencias que acaban en divertidos enredos
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Calamardo
Otro colega indispensable de Bob Esponja, al que odia y quiere por igual. Es el triste de la cuadrilla. Es un calamar con aspecto de pulpo, arrogante y amargado, con el pesimismo por bandera. Cree que toca bien el clarinete.
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Señor Cangrejo
Es el dueño del Crustáceo Crujiente, donde trabajan Bob y Calamardo. Es terriblemente tacaño y no siempre ejerce bien de jefe. 'Dinero dinero' es su lema.
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Arenita
La ardilla presumida. Habita también en el fondo del mar, pero tiene que ir con escafandra cuando sale de su casa. Le gusta practicar karate y es una ingeniosa inventora.
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Plankton
Es el enemigo. Eterno rival del Crustáceo Crujiente. Juró robar la fórmula de la ‘cangreburger’.
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Gary
La mascota. Es un caracol con un serio complejo de gato. Nunca se despega del lado de Bob Esponja.